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Sensores y actuadores
4. Sensores
Los datos de entrada y de realimentación de los sistemas de control se introducen mediante unos dispositivos, normalmente electrónicos, que se denominan sensores.
Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que medir o detectar:
De contacto.
Ópticos.
Térmicos.
De humedad.
Magnéticos.
De infrarrojos.
5. Actuadores.
Son los encargados de realizar movimientos o cualquier tipo de actuación sobre el robot o sus herramientas.
Los actuadores suelen ser de tres tipos, eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
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