Práctica de la alarma
A través de este ejercicio práctico montaremos una alarma.
Con ello combinaremos el zumbador con oto componente electrónico que es el ultrasonido.
Los sensores de ultrasonidos son dispositivos que utilizan ondas sonoras de ultrasonidos para saber a qué distancia está un objeto. Su funcionamiento es sencillo. Se emite una onda ultrasonido (utilizando algo parecido a una altavoz, y que se llama emisor), Esa onda se propaga, y al encontrarse un obstáculo rebota. Se utilizan mucho en robots para que detecten los objetos que tienen delante y no choquen contra ellos.
Ejercicio . Programar la placa controladora para que el zumbador suene a medida que se va acercando a un objeto.
En este ejemplo haremos un programa que haga que el sensor de ultrasonidos actúe de la siguiente forma:
Cuando se acerca a menos de 40 centímetros de un objeto, emite un pitido intermitente. El tiempo de espera entre un pitido y otro dependerá de la distancia (cuanto más cerca está del objeto, con más rapidez alterna los pitidos).
Vamos a paso a paso:
¡Es muy importante conectar bien los cables! El Echo y el Trigger pin, que en el sensor se llaman ECH y TRI deben ir conectados a un pin de señal. El pin de Trigger es aquél que le ordena al sensor ultrasonido que lance la onda. El pin Echo se activa cuando la onda está de vuelta.
